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DSP的二維運動機構位置測量與控制

2018-02-02 | rar | 1.99 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  在高精度電機位置控制中,位置測量直接影響著控制系統(tǒng)的控制精度。在本系統(tǒng)中,光柵尺是超聲波電機位移測量的關鍵部件。因此,對光柵尺輸出信號進行檢測與處理是電機位置閉環(huán)控制的重要組成部分。數(shù)字信號處理器TMS320F28335是TI公司生產(chǎn)的專門用于電機控制的浮點型微處理器芯片,它具有高速的運算能力,且內(nèi)部集成了增強正交編碼脈沖模塊(QEP),用于完成超聲波電機的位置檢測,采集的位移偏差量作為PID算法的閉環(huán)反饋,來調整超聲波電機的給定電壓,以實現(xiàn)二維運動機構的運動控制。

DSP的二維運動機構位置測量與控制

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