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為了研究能夠用于實(shí)現(xiàn)某自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)快速原型技術(shù)的軟件開發(fā)、調(diào)試平臺(tái)與系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)設(shè)計(jì)了基于 MATLAB軟件平臺(tái)的DSP控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)。該平臺(tái)的主要功能包括：利用CCS（ code com-poser studio）所提供的DP/BlOs工具開發(fā)、調(diào)試基于Ts3206202DSP的自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制軟件應(yīng)用程序;實(shí)現(xiàn) MATLAB軟件工具控制TMS3206202DSP目標(biāo)板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并與目標(biāo)板進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
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