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在某自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)研制過(guò)程中， 通常要在自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的各功能部件樣機(jī)逐個(gè)研制成功之后， 才能開始調(diào)試自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制軟件。傳統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制軟件的方法， 既不能實(shí)現(xiàn)軟、硬件并行研發(fā)的工作機(jī)制， 又需要大量的儀器設(shè)備和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作， 有時(shí)甚至還需要進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)飛行實(shí)驗(yàn)。而且， 常常因?yàn)槊媾R復(fù)雜環(huán)境而使自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制軟件在自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中失效。建模與仿真技術(shù)的發(fā)展， 為解決上述問(wèn)題提供了新的途徑和良好的發(fā)展前景。應(yīng)用仿真試驗(yàn)技術(shù)， 用戶可以在自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組裝之前， 建立自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真回路， 實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制軟件在接近于真實(shí)的飛行環(huán)境中執(zhí)行代碼， 以便于盡早地發(fā)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制軟件的設(shè)計(jì)問(wèn)
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