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上世紀(jì)80年代，交流調(diào)速技術(shù)得到了迅猛發(fā)展。一種新型的交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)SR電動(dòng)機(jī)，因其結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、工作可靠、效率高，并且其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)SRD具有運(yùn)行性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好等突出優(yōu)點(diǎn)，在交流調(diào)速領(lǐng)域異軍突起，發(fā)展頗為迅速，成為當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱門課題之一。但由于SR電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)造成電機(jī)模型及其控制系統(tǒng)的嚴(yán)重非線性，原有轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在也影響了電機(jī)控制系統(tǒng)的高速運(yùn)行性能、造成可靠性不高和成本增加等較為突出的問題，使得SRD無論是在理論上還是在應(yīng)用上都存在不少問題，有待于進(jìn)一步的研究和完善。本文就此問題進(jìn)行了深入研究。
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