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為對激光掃描儀與數(shù)碼相機(jī)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效配準(zhǔn)，提岀一種基于中心投影的多幅點(diǎn)云數(shù)據(jù)與紋理序列自動(dòng)配準(zhǔn)方法。對多幅局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作，實(shí)現(xiàn)多幅局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，形成一幅完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)釆用中心投影方法將點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成強(qiáng)度圖像，通過特征匹配得到紋理影像與強(qiáng)度圖像間的匹配關(guān)系，利用RANSAC算法進(jìn)行匹配關(guān)系優(yōu)化，確定每個(gè)紋理影像與強(qiáng)度圖像間的變換關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，對紋理影像序列進(jìn)行融合預(yù)處理，利用共線方程實(shí)現(xiàn)多幅點(diǎn)云數(shù)據(jù)與多張紋理影像的配準(zhǔn)，獲得帶有RGB顏色的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠降低2種異源數(shù)據(jù)的差異性，可以在實(shí)現(xiàn)較好配準(zhǔn)郊果的同時(shí)提高執(zhí)行效率。
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