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單片機控制電機
《電動機的單片機控制》是遼寧工業大學教授王曉明所編寫的著作，論述了是一門嶄新的技術——關于電動機數字控制技術。該書自2002年首次印刷出版以來，不但多次進入暢銷書排行，還于2006年通過了國家教委的考核，被批準為“十一五”國家級規劃教材。
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內容簡介
電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法，并給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹了用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用于電動機優化控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。
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