基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。
該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯示控制部分。基本電路圖如下:
其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實現，紅外對管平行放置，平常處于接收狀態，經比較器輸出低電平，當有人經過時，紅外線被擋住，接收管接收不到紅外線，經比較器輸出高電平。這樣，當有人經過時便會產生一個電平的跳變。單片機控制部分主要是通過外部兩個中斷判斷是否有人經過，如果有人經過，由于電平跳變的產生，進入中斷服務程序，這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個外部中斷口，中斷0作為入口，實現加1操作，中斷1作為出口，實現減1操作。另外，我們通過P0口控制室內燈的亮暗，當寄存器計數值為0時，熄燈，不為0時，燈亮。顯示部分，采用兩位數碼管動態顯示，如有必要，可以很方便的擴展為四位計數。
精益求精！在實驗過程中，我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內只有一個門的進出計數，原理已清楚，即在門的兩邊放置兩對紅外對管，進出時，擋住兩對對管的順序不同，因此，可判斷是進入還是出去，從而實現加減計數，編程時，可分別在兩個中斷服務程序的入口置標志位，根據標志位判斷進出，詳細內容在程序部分。理論如此，但在實際過程中，還是發現實現不了上述功能，我們初步判定認為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機了解的深入,應該會做出更好的 (因為我們是臨時學的單片機),程序的具體內容如下：

$MOD52?
? ORG?? 0000H
???????? LJMP? MAIN
???????? ORG?? 0003H
???????? LJMP? 0100H
???????? ORG?? 0013H
???????? LJMP? 0150H
???????? ORG?? 0050H
MAIN:??? CLR?? A
???????? MOV?? 30H , A?????????? ;初始化緩存區
???????? MOV?? 31H , A
???????? MOV?? 32H , A
???????? MOV?? 33H , A
???????? MOV?? R6? , A
???????? MOV?? R7? , A
? SETB? EA
? SETB? EX0
? SETB? EX1
? SETB? IT0
? SETB? IT1
? SETB? PX1
NEXT1:?? ACALL HEXTOBCDD??????? ;調用數制轉換子程序
???????? ACALL DISPLAY????????? ;調用顯示子程序
???????? LJMP? NEXT1

???????? ORG?? 0100H? ;中斷0服務程序
?LCALL? DELY
?mov 70h,#2
?djnz 70h,next
?JBC? F0,NEXT
??????? SETB F0
??????? CLR P0.0
?LCALL? DELY0
?SETB?? P0.0????????
???????? MOV?? A , R7
? ?ADD?? A , #1
? ?MOV?? R7, A
? ?MOV?? A , R6
???????? ADDC? A , #0
? MOV?? R6 , A
? CJNE? R6 , #07H , NEXT
? CLR?? A
? MOV?? R6 , A
? MOV?? R7 , A
NEXT:? RETI
? ORG?? 0150H? ??;中斷1服務程序
?LCALL? DELY
?mov 70h,#2
?djnz 70h,next2
?JBC? F0,NEXT2
?SETB? F0
?CLR P0.0
?LCALL? DELY0
?SETB?? P0.0??
?CLR C???????????
???????? MOV?? A , R7
?
? SUBB?? A , #1
? MOV?? R7, A
? MOV?? A , R6
?? SUBB? A , #0
? MOV?? R6 , A
? CJNE? R6 , #07H , NEXT2
? CLR?? A
? MOV?? R6 , A
? MOV?? R7 , A
NEXT2:? RETI

? ORG?? 0200H
HEXTOBCDD:MOV? A , R6?????????????? ;由十六進制轉化為十進制
???????? PUSH? ACC
???????? MOV?? A , R7
???????? PUSH? ACC
? MOV?? A , R2
???????? PUSH? ACC
? CLR?? A
???????? MOV?? R3 , A
? MOV?? R4 , A
? MOV?? R5 , A
? MOV?? R2 , #10H
HB3:???? MOV?? A? , R7????????????? ;將十六進制中最高位移入進位位中
???????? RLC?? A
? MOV?? R7 , A
? MOV?? A? , R6
? RLC?? A
? MOV?? R6 , A
? MOV?? A? , R5????????????? ;每位數加上本身相當于將這個數乘以2
? ADDC? A? , R5
? DA??? A
? MOV?? R5 , A
? MOV?? A? , R4
? ADDC? A? , R4
? DA??? A?????????????????? ;十進制調整
? MOV?? R4 , A
? MOV?? A? , R3
? ADDC? A? , R3
? DJNZ? R2 , HB3
? POP?? ACC
? MOV?? R2 , A
? POP?? ACC
? MOV?? R7 , A
? POP?? ACC
? MOV?? R6 , A
? RET
? ORG?? 0250H
DISPLAY:

?MOV?? R0 , #30H
???????? MOV?? A? , R5
? ANL?? A? , #0FH
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? A? , R5
? SWAP? A
? ANL?? A? , #0FH
? INC?? R0
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? A? , R4
? ANL?? A , #0FH
? INC?? R0
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? A?? , R4
? SWAP? A
? ANL?? A? , #0FH
? INC?? R0
? MOV?? @R0 , A
? MOV?? R0 , #30H
? MOV?? R2 , #11111110B
AGAIN:?? MOV?? A? , R2
???????? MOV?? P2 , A
???????? MOV?? A? , @R0
? MOV?? DPTR , #TAB
? MOVC? A? , @A+DPTR
? MOV?? P1 , A
? ACALL DELAY
? INC?? R0
? MOV?? A? , R2
? RL??? A
? MOV?? R2 , A
? JB??? ACC.4? , AGAIN

? RET
TAB:???? DB??? 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH?? ;七段碼表
DELY:??? MOV?? R1,#80
D1:??????? MOV??? R2,#100
???????????? DJNZ?? R2,$
?DJNZ??? R1,D1
?RET?
DELAY:?? MOV?? TMOD , #01H?????????? ;延時子程序
???????? MOV?? TL0? , #0FEH
???????? MOV?? TH0? , #0FEH
? SETB? TR0
WAIT:??? JNB?? TF0? , WAIT
???????? CLR?? TF0
? CLR?? TR0
? RET
DELY0:?? MOV? R1,? #200
D3:? MOV? R2,#250
???????? DJNZ? R2,$
? DJNZ? R1,D3
?
? RET?
???????? END??????
該系統實際應用廣泛。可用在生產線上產品數量統計、公交車智能計數問候（需添加語音芯片）、超市內人數統計等公共場合。另外，添加串口通信部分便可實現與PC數據交換的功能。
?? 由于，實驗簡化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項其他的實驗。