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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>C語言描述PID算法程序

C語言描述PID算法程序

2017-04-21 | doc | 0.02 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

C語言描述PID算法程序。

  C語言是一門通用計算機編程語言,應(yīng)用廣泛。C語言的設(shè)計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產(chǎn)生少量的機器碼以及不需要任何運行環(huán)境支持便能運行的編程語言。盡管C語言提供了許多低級處理的功能,但仍然保持著良好跨平臺的特性,以一個標準規(guī)格寫出的C語言程序可在許多電腦平臺上進行編譯,甚至包含一些嵌入式處理器單片機或稱MCU)以及超級電腦等作業(yè)平臺。二十世紀八十年代,為了避免各開發(fā)廠商用的C語言語法產(chǎn)生差異,由美國國家標準局為C語言訂定了一套完整的國際標準語法,稱為ANSI C,作為C語言最初的標準。

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  在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。

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