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一個(gè)四驅(qū)車(chē)的底盤(pán)，雙直流電機(jī)，一只驅(qū)動(dòng)左邊兩輪，一只驅(qū)動(dòng) ??
右邊兩輪。驅(qū)動(dòng)電壓為4.5-9V，配兩個(gè)紅外對(duì)管，打算一直裝在小車(chē)前方
，一只裝在小車(chē)底盤(pán)，分別檢測(cè)前方障礙和臺(tái)階，小車(chē)碰到前方障礙后 ? ?
左邊兩輪停止，右輪驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。碰到臺(tái)階后小車(chē)先后退，然后左輪 ??
停止，右輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎結(jié)束后小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)，如此循環(huán)。
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