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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>智能小車設計方案下載

智能小車設計方案下載

2017-03-24 | doc | 533KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  使用2個GP2D12成八字型安裝,探測左右2邊的障礙物,當然這樣也會有個弊端,就是中間要是出現一個較小的障礙物就會探測不到,所以能安裝3個GP2D12最好了。這里我們就用2個將就實驗,實驗原理很簡單,就是左邊探測到一定距離的障礙物就控制2個電機向右轉,右邊探測到一定距離的障礙物就控制2個電機向左轉,至于小車轉向多少度呢,這個小車沒有使用編碼盤和電子羅盤,所以轉向就只用了個簡單的延時來處理。
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