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本書以基于51單片機的CAN總線系統設計為講解對象，在內容安排上兼顧理論與實踐，循序漸進地將其呈現給讀者。第1—3章主要講述CAN總線底層協議規范、應用層協議以及CAN總線控制器和驅動器，為CAN總線系統設計奠定基礎。第4—9章重點講解CAN總線系統硬件設計和程序設計，以幫助讀者熟悉該系統的硬件資源，也是單片機學習者很好的學習范例；同時給出CAN總線自發收、兩點通信、多點通信、CAN—RS232網橋、溫控系統等綜合實例，讓讀者在學習和實踐中理解CAN總線的精髓。最后一章與讀者分享作者的一些設計感悟，并對網友常見問題進行解答。
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