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初次接觸實時多任務操作系統的人，往往對實時程序的運行機制感到很困惑：任務在什么時候投入運行？操作系統以什么機制決定目前應該運行哪一個任務？本任務什么時候放棄了對CPU的控制？為了解答以上問題，我們從分析一個很簡單的實時調度程序入手，來說明一下多任務程序的運行過程。
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