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本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)由六個(gè)部分組成：MM7260三軸加速度傳感器、LM297電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、STC12C5A60S2單片機(jī)、1602液晶顯示模塊、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換、矩陣鍵盤(pán)。STC12C5A60S2單片機(jī)作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理、反饋、顯示控制器，用MM7260三軸加速度傳感器輸出的角度數(shù)據(jù)閉環(huán)反饋控制片內(nèi)PWM發(fā)生器的輸出占空比，達(dá)到人為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和帆板轉(zhuǎn)角功能。
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