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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>智能小車速度控制策略的選擇

智能小車速度控制策略的選擇

2017-05-22 | pdf | 106KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  以全國大學(xué)生智能汽車競賽用小車為應(yīng)用平臺,對其電機(jī)控制進(jìn)行深 入研究,在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎(chǔ)上,提出模糊給定一增量式PID控制鐿略,并就其優(yōu)越性進(jìn)行說明,這種算法在第四 屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽中得到應(yīng)用和證實(shí).

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