自文藝復(fù)興以來(lái)，科學(xué)家們被無(wú)數(shù)的科學(xué)成就鼓舞著，突破一個(gè)又一個(gè)難題，最終，充分揭示了能量、質(zhì)量、效率、運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系，并把們準(zhǔn)確概括為一個(gè)個(gè)美妙的公式。宇宙的神秘面紗通過(guò)這些公式，被慢慢的揭開(kāi)了。有一門(mén)學(xué)科很神奇。“他完全不去考慮能量，質(zhì)量和效率等因素”（錢(qián)學(xué)森《工程控制論》），在別的學(xué)科中，這些因素是必須被研究的。并且，雖然他不用考慮這些因素，卻完成了對(duì)這些因素的控制調(diào)節(jié)功能。如果說(shuō)這個(gè)世界是艘船，那這門(mén)學(xué)科就是船舵，如果說(shuō)這個(gè)世界是一輛車(chē)，那么這門(mén)學(xué)科就是車(chē)把。目前所有在從事這項(xiàng)工作和研究的人，卻不都知道自己有這么大的權(quán)力和力量。本文的前一部分，就是要告訴你：你所從事的行業(yè)是多美偉大神奇。自豪吧，自動(dòng)調(diào)節(jié)的工程師們。是的，這門(mén)學(xué)科就是自動(dòng)調(diào)節(jié)，更多的人說(shuō)是自動(dòng)控制。為什么咱們說(shuō)“調(diào)節(jié)”而不說(shuō)“控制”，咱們慢慢感悟。自動(dòng)調(diào)節(jié)，又稱自動(dòng)控制，如今已經(jīng)涵蓋了社會(huì)生活的方方面面。在工程控制領(lǐng)域，理所應(yīng)當(dāng)?shù)膶儆趹?yīng)用最普遍的范疇，但是在生物、電子、機(jī)械、軍事等各個(gè)領(lǐng)域。甚至連政經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，似乎也隱隱存在著自動(dòng)控制的原理。可是考察自動(dòng)控制的發(fā)展歷程，從公認(rèn)的有著明確的控制系統(tǒng)產(chǎn)生的十九世紀(jì)以來(lái)，其歷史也就短短的一百多年。而自動(dòng)控制理論誕生的明確的成熟的標(biāo)志——《控制論》，其產(chǎn)生時(shí)間在 1948 年，至今也不過(guò) 60 余年的歷史。60 年來(lái)，尤其在工程控制領(lǐng)域，自動(dòng)控制得到了極其普遍的應(yīng)用，取得了輝煌的效果。毫不夸張地說(shuō)：如果沒(méi)有自動(dòng)控制，我們的社會(huì)就不可能發(fā)展到現(xiàn)在這個(gè)地