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發(fā)視頻基于單片機(jī)的電機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-12-05 |
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資料介紹
介紹了一種電機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。它對(duì)目標(biāo)電機(jī)和被控電機(jī)速度采用光電數(shù)字測(cè)量，通過(guò)單片機(jī)PI控制算法以及一定同相措施，對(duì)晶閘管實(shí)施凋節(jié)，達(dá)到凋壓控速的目的。同時(shí)介紹了部分器件和控制參數(shù)。
本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)的全數(shù)字低速隨動(dòng)系統(tǒng)。它的采樣、跟隨和校正都是數(shù)字式的，同時(shí)，速度和相位都有反饋，使得整個(gè)系統(tǒng)具有較好低速性能和控制精度，有效解決了模擬控制電路易受元件影響的缺陷，提高了工作穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了使用壽命。
該系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)、人機(jī)交互模塊、電機(jī)模塊、信號(hào)輸入模塊以及信號(hào)輸出模塊組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
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