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TB6612FNC是一款新型直流電機驅動器，它具有集成度高、驅動能力強以及控制方式靈活等特點。利用這款器件和AVR單片機組成電機控制單元，通過試驗得到其實際運行性能，并給出一些使用開發建議．，將TB6612FNC;應用在差速驅動的輪式移動機器人系統中，采用PID方式實現雙電機調速控制，得到了良好的運行結果。
電機控制單元設計
圖2所示為TB6612FN（;與AVR單片機組成的電機控制單元。單片機定時器產生4路PWM輸出作為AINI/AIN2和BINI/BIN2控制信號，如網2中OCxA、OCxB對電機M1和M2的控制。采用定時器輸出硬件PWM脈沖H，使得單片機CPU只在改變PWM占空比時參與運算，大大減輕了系統運算負擔和PWM軟件編程開銷。輸入引腳PWMA、PWMB和STBY由I/O電平控制電機運行或制動狀態以及器件T作狀態。電路采用耐壓值25 V的10 yF電解電容和0.1 pF的電容進行電源濾波，使用功率MOSFET對VM和vcc提供電源反接保護。
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