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1.CLA什么？
CLA是一款與主CPU并行運行的32位浮點數(shù)學(xué)加速器。
2. CLA獨立于主CPU之外嗎？
是的。一旦CLA被主CPU配置，它可以獨立于主CPU之外執(zhí)行算法。CLA有自己的總線結(jié)構(gòu)、寄存器
組、管線和處理單元。此外，CLA可直接訪問ePWM，比較器和ADC結(jié)果寄存器。這使得它非常適合于
處理時間關(guān)鍵控制循環(huán)，但是它也可以用于濾波或數(shù)學(xué)算法。
3. CLA是中斷驅(qū)動的嗎？
是的，2803x CLA響應(yīng)ADC，ePWM和CPU定時器O中斷。其他器件可對其他系統(tǒng)中斷做出響應(yīng)。相
關(guān)信息請參考你的器件專用文檔。也可參看任務(wù)和中斷。
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