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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MSP430自動巡線機器人的姿態調整方法研究

MSP430自動巡線機器人的姿態調整方法研究

2018-04-24 | rar | 0.28 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

機器人與引導線的相對位置關系分成典型的七種狀態,控制系統分別就這七種狀態做出相應的調整策略。論證了在這種機構設計下通過不斷調整底盤姿態的方法可以讓底盤中心線逐漸與引導線重合的實現原理.基于 M SP430 平臺采用 PW M 來控制左右驅動輪的轉速以產生轉速差 ,來調整機器人與引導線的相對位置,實現了快速、穩定、準確的巡線。
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