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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>110KV輸電線路巡線機器人控制方法及實現

110KV輸電線路巡線機器人控制方法及實現

2010-03-18 | rar | 355 | 次下載 | 5積分

資料介紹

110KV輸電線路巡線機器人控制方法及實現:首先對巡線機器人的控制系統進行了簡單介紹,然后重點闡述了一種新型的基于分布式專家系統的高壓架空輸電線路自動巡線機器人的控制方法和實時實現.提出了一種基于規則和證據的可信度的分布式專家系統的協調算法.采用CLIPS,C和VC++等計算機語言實現了該控制方法.在線運行實驗表明,該控制方法不僅可以控制機器人自主跨越輸電線路上的各種典型障礙,而且對于特別復雜的環境,如跨越轉彎跳線時,通過個專家系統的協作,機器人的巡線工作也能順利進行.
關鍵詞:電力傳輸線;巡線;機器人;專家系統

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