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本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統，實現了高壓輸電線巡線機器人的越障、
線路檢測、實時監控等功能。實驗結果表明該系統運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關鍵字：PC104；檢測機器人；控制系統；高壓輸電線
Abstract: The paper introduces the control system of Arm-suspended Inspection Robot along
High Voltage Transmission Lines. This robot can observe the transmission line and monitoring by computer. Experiments show the proposed system having satisfactory running state and practical application potential.
Key words: PC104; inspection robot; control system; high voltage transmission lines
線路檢測、實時監控等功能。實驗結果表明該系統運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關鍵字：PC104；檢測機器人；控制系統；高壓輸電線
Abstract: The paper introduces the control system of Arm-suspended Inspection Robot along
High Voltage Transmission Lines. This robot can observe the transmission line and monitoring by computer. Experiments show the proposed system having satisfactory running state and practical application potential.
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