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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>簡易智能小車報告

簡易智能小車報告

2018-04-28 | rar | 1.48 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本小車以MSP超低功耗單片機系列MSP430F149和MSP430FE425為核心,完成尋跡、檢測金屬、避障、尋光、測速等功能。在機械結構上,對普通的小車作了改進,即用一個萬用輪來代替兩個前輪,使小車的轉向更加靈敏。采用PWM 驅動芯片控制電機,紅外傳感器檢測黑線,金屬傳感器檢測鐵片,光敏器件檢測光強,紅外 LED 和一體化接收頭來避障。基于可靠的硬件設計和穩定的軟件算法,實現題目要求。而且附加實現顯示起跑距離、行駛時間、檢測金屬數目等擴展功能。
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