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關(guān)于MSP430的自動(dòng)避讓小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案

2018-05-03 | rar | 1.89 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MSP430F149單片機(jī)自動(dòng)避讓小車控制系統(tǒng),系統(tǒng)由兩個(gè)帶有無線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、循跡模塊以及超聲波測(cè)距模塊的小車組成。通過無線通訊模塊、超聲波模塊以及利用紅外遁跡模塊來確保兩車在規(guī)定的車道里的行駛和相互避讓,并且采用了模糊算法來實(shí)時(shí)響應(yīng)小車循跡模塊信號(hào),從而保證了小車快速向前行駛,而且不超出邊界。
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