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發(fā)視頻如何以超低功耗MCULM3S811單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)LED點(diǎn)光源自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)概述
2018-05-10 |
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資料介紹
以TI公司的超低功耗MCU LM3S811單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)LED點(diǎn)光源自動(dòng)跟蹤系統(tǒng).LM3S811計(jì)算出位置誤差后，采用PI控制算法處理，以驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)跟蹤點(diǎn)光源。經(jīng)過(guò)實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，當(dāng)點(diǎn)光源支架沿著圓周和直線緩慢平穩(wěn)移動(dòng)限定的角度和距離時(shí)，該系統(tǒng)均能使激光筆在左右和上下移動(dòng)方向上快速、連續(xù)地實(shí)現(xiàn)LED點(diǎn)光源的跟蹤.
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