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本文檔介紹如何使用 MTS2916A 雙全橋步進電機驅動器評估板作為開發工具。本手冊的內容編排如下：
? 第1章“產品概述”——關于MTS2916A雙全橋步進電機驅動器評估板的重要信息
? 第 2 章 “安裝與操作”——介紹該評估板的初始設置和關鍵元件
? 附錄 A “原理圖和布線圖”——顯示 MTS2916A 雙全橋步進電機驅動器評估板的原理圖和布線圖
? 附錄 B “物料清單”——列出用于裝配 MTS2916A 雙全橋步進電機驅動器評估板的器件
? 附錄 C “模式序列圖”——給出 MTS2916A 雙全橋步進電機驅動器評估板的功能和軟件流程圖
MTS2916A 步進電機驅動器是一種能夠同時驅動雙極性步進電機兩個繞組或雙向控制兩個直流電機的 CMOS 器件。本用戶指南僅涵蓋步進電機應用。兩個獨立 H 橋輸出均能夠維持 40V 電壓，并提供 750 mA 的連續電流。用戶必須確保遵從溫度準則，驅動器不超出 +150°C 的最高結溫。驅動器通常將在 +170°C 結溫下進入熱關斷模式。輸出電流級別由內部的脈寬調制（Pulse-Width Modulation，PWM）電路控制，該電路使用兩個邏輯輸入、一個電流檢測電阻和一個可選的參考電壓進行配置。
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