PIC32 12 位高速逐次逼近寄存器 （SAR）模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （ADC）具有以下特性：

　　? 12 位分辨率

　　? 最多 8 個帶專用采樣和保持 （S&H）電路的 ADC 模塊 （見注 1）

　　? 兩個專用 ADC 模塊可以在 Turbo 模式下組合使用，從而提供雙倍轉(zhuǎn)換速率

　　? 單端和 / 或差分輸入

　　? 能在休眠模式下工作

　　? 支持觸摸傳感應(yīng)用

　　? 最多 6 個數(shù)字比較器

　　? 最多 6 個數(shù)字濾波器，支持兩種模式： - 過采樣模式 - 平均模式

　　? 用于專用 ADC 模塊的 FIFO 和 DMA 引擎 （見注 2）

　　? 可提前產(chǎn)生中斷，從而更快速地處理轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

　　? 針對電機控制、電源轉(zhuǎn)換和通用應(yīng)用而設(shè)計

　　專用 ADC 模塊使用單個輸入 （或其備用輸入），它用于對時間敏感或瞬態(tài)輸入進行高速的精確采樣，而共用 ADC 模塊在輸入上具有一個多路開關(guān)，便于連接一大組輸入（采樣速率較低），并通過輸入掃描邏輯提供靈活的自動掃描選項。

　　對于每個 ADC 模塊，模擬輸入均連接到 S&H 電容。每個 ADC 模塊的時鐘、采樣時間和輸出數(shù)據(jù)分辨率可以獨立設(shè)置。ADC 模塊會基于寄存器中設(shè)置的配置對輸入模擬信號執(zhí)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成時，最終結(jié)果會存儲到特定模擬輸入的結(jié)果緩沖區(qū)中，如果數(shù)字濾波器和數(shù)字比較器配置為使用來自該特定采樣的數(shù)據(jù)，則最終結(jié)果還會傳送到數(shù)字濾波器和數(shù)字比較器