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在單片機應用系統中，需要對一些模擬信號（如電流、電流、溫度、壓力等）進行檢測，將模擬信號轉換為數字信號，稱為A/D轉換。
單片機應用系統也需要模擬量輸出，去控制系統中的執行機構，構成控制系統。將計算機中的數字信號轉換為模擬信號，稱為D/A 轉換。
A/D轉換器把模擬量→數字量，以便于單片機進行數據處理。 A/D轉換器的種類很多，主要有：計數式、逐次逼近式和雙積分式等轉換器。
雙積分式ADC：主要優點是轉換精度高，抗干擾性能好，價格便宜。缺點是轉換速度較慢，這種轉換器主要用于速度要求不高的場合。
逐次逼近式ADC：是速度較快，精度較高的轉換器，轉換時間約在幾μs到幾百μs之間。
逐次比較型A/D轉換器，在精度、速度和價格上都適中，是最常用的A/D轉換器。
A/D轉換器按照輸出數字量分為4位、8位、10位、12位、14位、16位輸出。除并行輸出A/D轉換器外，還有SPI和I2C等串行接口的A/D轉換器。
SPI接口：TI的TLC549（8位）、TLC1549（10位）和TLC2543（12位）等。 I2C接口：ADI的AD9484（8位）、AD7291（12位） ，以及 PCF8591，等。
現在部分的單片機片內集成了A/D轉換器，在片內A/D轉換器不能滿足需要，還是需外擴展。
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