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脈沖寬度調制（PWM）
? 脈沖寬度調制（PWM），簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路
? 進行控制的一種非常有效的技術。簡單的講就是對輸出的脈沖寬度進行控制。
? PWM 有 3 個參數，分別是頻率、占空比、周期，下面分別給大家介紹一下這 3 個參數
? PWM 的頻率是指每秒鐘信號從高電平到低電平再回到高電平的次數。
? PWM的占空比就是在輸出的PWM中，高電平持續的時間和該 PWM 信號的周期持
? 續的時間之比。
? PWM 的周期就是指一個完整 PWM 信號持續的時間。
Pwm電機調速原理
?對于電機的轉速調整，我們是采用脈寬調制（PWM）辦法，控制電機的時候，電源并非連續地向電機供電，而是在一個特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號能對電機起到調速作用，這是因為電機實際上是一個大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號被平均分配到作用時間上，這樣，改變在始能端EN1 和EN2 上輸入方波的占空比就能改變加在電機兩端的電壓大小，從而改變了轉速。電路中用微處理機來實現脈寬調制，通常的方法有兩種
?（1）用軟件方式來實現，即通過執行軟件延時循環程序交替改變端口某個二進制位輸出邏輯狀態來產生脈寬調制信號，設置不同的延時時間得到不同的占空比。
?（2）硬件實驗自動產生PWM 信號，不占用CPU 處理的時間。
?這就要用到STC89C52的在PWM 模式下的計數器1，具體內容可參考相關書籍。
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