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1.PWM簡介
PWM是 Pulse Width Modulation 的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，其控制簡單、靈活和動態(tài)響應好等優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式，其應用領域包括測量，通信，功率控制與變換，電動機控制、伺服控制、調(diào)光、開關電源，甚至某些音頻放大器，因此學習PWM具有十分重要的現(xiàn)實意義。 其實我們也可以這樣理解，PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進行編碼。
2.STM32F1 PWM介紹
STM32F1除了基本定時器TIM6和TIM7，其他定時器都可以產(chǎn)生PWM輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產(chǎn)生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產(chǎn)生多達 4路的 PWM 輸出，這些在定時器中斷章節(jié)中已經(jīng)介紹過。
PWM的輸出其實就是對外輸出脈寬可調(diào)（即占空比調(diào)節(jié)）的方波信號，信號頻率是由自動重裝寄存器 ARR 的值決定，占空比由比較寄存器 CCR 的值決定。
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