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本文介紹用AVR單片機實現直流電動機的PWM調速的方法
引言
隨著計算機進入控制領域，以及新型電力電子功率元器件的不斷出現，使采用全控型的開關功率元件進行脈寬調制（ pulse widthmodulation，簡稱PWM）控制方式已成為絕對主流。這種控制方式很容易在單片機控制中實現，從而為直流電動機控制數字化提供了契機。
2 PWM調速原理
當開關管MOSFET的柵極輸入高電平時，開關管導通，直流電動機電樞繞組兩端有電壓Us。t1秒后柵極輸入變為低電平，開關管截止， 電動機電樞兩端電壓為零。 t2后，柵極輸入電壓重新變為高電平，開關管的動作重復前面的過程。這樣，對應著輸入的電平高低，直流電動機電樞繞組兩端的電壓波形如圖1所示，電動機的電樞繞組兩端的電壓平均值U。
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