本開發(fā)指南將由淺入深，帶領(lǐng)大家進(jìn)入 STM32 的世界。本指南總共分為三篇：1，硬件篇，主要介紹本指南的實(shí)驗(yàn)平臺；2，軟件篇，主要介紹 STM32 開發(fā)軟件的使用以及一些下載調(diào)試的技巧，并詳細(xì)介紹了幾個常用的系統(tǒng)文件（程序）；3，實(shí)戰(zhàn)篇，主要通過 56 個實(shí)例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領(lǐng)大家一步步深入 STM32 的學(xué)習(xí)。

　　本指南為 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板的配套教程，在開發(fā)板配套的光盤里面，有詳細(xì)原理圖以及所有實(shí)例的完整代碼，這些代碼都有詳細(xì)的注釋，所有源碼都經(jīng)過我們嚴(yán)格測試，不會有任何警告和錯誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口下載到開發(fā)板即可看到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，親自體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程。

　　本指南不僅非常適合廣大學(xué)生和電子愛好者學(xué)習(xí) STM32，其大量的實(shí)驗(yàn)以及詳細(xì)的解說，也是公司產(chǎn)品開發(fā)的不二參考。

　　Cortex-M3 采用 ARM V7 構(gòu)架，不僅支持 Thumb-2 指令集，而且擁有很多新特性。較之 ARM7 TDMI，Cortex-M3 擁有更強(qiáng)勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢。

　　國內(nèi) Cortex-M3 市場，ST（意法半導(dǎo)體）公司的 STM32 無疑是最大贏家，作為 Cortex-M3 內(nèi)核最先嘗蟹的兩個公司（另一個是 Luminary（流明））之一，ST 無論是在市場占有率，還是在技術(shù)支持方面，都是遠(yuǎn)超其他對手。在 Cortex-M3 芯片的選擇上，STM32 無疑是大家的首選。

　　現(xiàn)在 ST 公司又推出了 STM32F0 系列 Cortex M0 芯片以及 STM32F4 系列 Coretx M4 芯片，這兩種芯片都已經(jīng)量產(chǎn)，而且可以比較方便的購買到，但是本指南，我們只討論 Cortex M3，（因?yàn)檫@個現(xiàn)在是性價比最高的 ）有興趣的讀者可以自行了解一下。

　　STM32 的優(yōu)異性體現(xiàn)在如下幾個方面：

　　1， 超低的價格。以 8 位機(jī)的價格，得到 32 位機(jī)，是 STM32 最大的優(yōu)勢。

　　2， 超多的外設(shè)。STM32 擁有包括：FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、 ADC、DAC、RTC、DMA 等眾多外設(shè)及功能，具有極高的集成度。

　　3， 豐富的型號。STM32 僅 M3 內(nèi)核就擁有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、 F217 等 8 個系列上百種型號，具有 QFN、LQFP、BGA 等封裝可供選擇。同時 STM32 還推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和無線應(yīng)用型的 M3 芯片。

　　4， 優(yōu)異的實(shí)時性能。84 個中斷，16 級可編程優(yōu)先級，并且所有的引腳都可以作為中斷輸入。

　　5， 杰出的功耗控制。STM32 各個外設(shè)都有自己的獨(dú)立時鐘開關(guān)，可以通過關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時鐘來降低功耗。

　　6， 極低的開發(fā)成本。STM32 的開發(fā)不需要昂貴的仿真器，只需要一個串口即可下載代碼，并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調(diào)試口。SWD 調(diào)試可以為你的設(shè)計帶來跟多的方便，只需要 2 個 IO 口，即可實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。

　　學(xué)習(xí) STM32 有兩份不錯的中文資料：

　　《STM32 參考手冊》中文版 V10.0

　　《Cortex-M3 權(quán)威指南》中文版（宋巖 譯）

　　前者是 ST 官方針對 STM32 的一份通用參考資料，內(nèi)容翔實(shí)，但是沒有實(shí)例，也沒有對 Cortex-M3 構(gòu)架進(jìn)行多少介紹（估計 ST 是把讀者都當(dāng)成一個 Cortex-M3 熟悉者來寫的），讀者只能根據(jù)自己對書本的理解來編寫相關(guān)代碼。后者是專門介紹 Cortex-M3 構(gòu)架的書，有簡短的實(shí)例，但沒有專門針對 STM32 的介紹。所以，在學(xué)習(xí) STM32 的時候，必須結(jié)合這份資料來看。

　　STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復(fù)雜，對于新手來說，看 ST 提供的庫函數(shù)雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。

　　本指南將結(jié)合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn)，并從寄存器級別出發(fā)，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 56 個實(shí)例，基本上每個實(shí)例在均配有軟硬件設(shè)計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實(shí)例代碼，并帶有詳細(xì)注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。

　　這些實(shí)例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源，并且提供很多實(shí)用級別的程序，如：內(nèi)存管理、拼音輸入法、手寫識別、圖片解碼、IAP 等。所有實(shí)例在 MDK3.80A 編譯器下編譯通過，大家只需下載程序到 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板，即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

　　不管你是一個 STM32 初學(xué)者，還是一個老手，本指南都非常適合。尤其對于初學(xué)者，本指南將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟，讓你輕松上手。本指南不適用于想通過庫函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者，因?yàn)楸局改系慕^大部分內(nèi)容都是直接操作 STM32 寄存器的，如果你想通過庫函數(shù)學(xué)習(xí) STM32，建議直接看 MDK 安裝目錄下的例程就可以了。

　　本指南的實(shí)驗(yàn)平臺是 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板，有這款開發(fā)板的朋友則直接可以拿本指南配套的光盤上的例程在開發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒有這款開發(fā)板而又想要的朋友，可以上淘寶購買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開發(fā)板，而又不想再買，也是可以的，只要你的板子上有 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板上的相同資源（需要實(shí)驗(yàn)用到的），代碼一般都是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅(qū)動函數(shù)（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合你的開發(fā)板即可。