《iTOP-RK3568開發板驅動開發指南》更新，本次更新內容對應的是驅動（第十三篇 輸入子系統）視頻，幫助用戶快速入門，大大提升研發速度。

第13篇-輸入子系統目錄

第1篇 驅動基礎篇

第2篇 字符設備基礎
第3篇 并發與競爭
第4篇 高級字符設備進階
第5篇 中斷

第6篇 平臺總線

第7篇 設備樹

第8篇 設備樹插件

第9篇 設備模型

第10篇 熱插拔

第11篇 pinctrl子系統

第12篇GPIO子系統

第13篇輸入子系統

驅動基礎-進階篇

未完待續，持續更新中...

初識 input 子系統

137.1 什么是輸入子系統？

在 Linux 中，input 子系統是專門為處理輸入類設備而設計的一個子系統或框架。它提供了一套通用的接口和機制，用于驅動開發人員編寫和管理輸入設備的驅動程序。輸入設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、游戲手柄等，具體示意圖如下所示：

使用 input 子系統的主要目的是規范和簡化輸入設備驅動的開發過程，以提高驅動的通用性和兼容性。它通過將輸入設備的共同功能和處理邏輯提取出來，編寫成通用的代碼，將差異化的代碼留給具體的設備驅動開發人員，這種分工合作的方式使得驅動開發人員可以更專注地處理設備特定的細節，從而大大降低工程師的開發難度。

在不使用輸入子系統的情況下，可能會使用不同的代碼來表示相同的動作。例如，一個同學可能使用數字 1 來表示按鍵按下，數字 0 來表示按鍵松開；而另一個同學可能使用數字 2來表示按鍵按下，數字 3 來表示按鍵松開。這樣的情況下，應用程序很難適配所有不同的驅動程序，從而導致程序的兼容性和移植性較差。

而在使用輸入子系統后就可以解決這個問題。例如，當不同廠家的鍵盤連接到計算機上時，它們的驅動程序都是按照輸入子系統框架來編寫的。這意味著所有廠家的驅動程序都使用相同的代碼規范來表示按鍵動作，例如使用 1 表示按下，使用 0 表示松開。這樣一來，無論是哪個廠家的鍵盤，都可以在任意計算機上正常使用。

使用輸入子系統的另一個好處是驅動開發人員不需要自己實現文件操作集函數。輸入子系統已經提供了一套標準的接口和函數，開發人員只需要按照這些接口進行開發，而無需關心底層的文件操作細節。這樣可以大大降低開發的難度和復雜度。

綜上使用 input 子系統的作用如下所示：

（1）兼容性： 輸入子系統提供了一個統一的框架和接口，使得不同廠家的輸入設備都可 以按照相同的規范進行驅動開發。無論是鍵盤、鼠標還是其他輸入設備，只要符合輸入子系統定義的接口和事件格式，都可以在 Linux 系統中正常工作。這樣一來，工程師不需要針對每個廠家的設備編寫和維護不同的驅動代碼，大大提高了設備的兼容性。

（2）統一的驅動編程方式： 輸入子系統定義了一套通用的驅動編程方式，工程師只需要按照輸入子系統的規范進行開發即可。輸入設備的驅動模塊需要實現相應的接口函數，如初始化函數、事件處理函數等。這些接口函數的實現方式是相同的，不論是鍵盤驅動還是鼠標驅動，都可以按照統一的方式進行開發。這樣一來，工程師可以更加專注于設備特定的細節，而無需關心通用的驅動框架，簡化了開發過程。

（3）統一的應用操作接口： 輸入子系統通過提供一組統一的應用操作接口，如

/dev/input/eventX，使得應用程序可以方便地與輸入設備進行交互。應用程序可以通過讀取這些設備節點，獲取輸入事件的信息，并進行相應的處理。無論是哪種類型的輸入設備，應用程序都可以使用相同的方式進行訪問和操作。這樣一來，應用程序的開發人員不需要關心底層輸入設備的細節，可以更加專注于應用程序的邏輯開發。

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