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典型單片機（ MCS-51， AT89S51， PIC， Motorola， AVR ）的性能，MCS-51內部結構、特點、工作方式、時序和最小應用系統。為學生后續學習單片機應用系統設計、利用單片機解決工程實際問題打下堅實的基礎。重點在于基本概念、組成原理、特點及MCS-51的最小應用系統，難點在于時序、ISP下載技術。
典型單片機性能概覽
典型單片機有MCS-51、MSP430、EM78、PIC、Motorola、AVR等。
MCS-51為主流產品，性能如表1.1.1。
MSP430為低功耗產品，功能較強，性能如表1.1.2。
EM78為低功耗產品，價格較低，性能如表1.1.3。
PIC為低電壓、低功耗、大電流LCD驅動、低價格產品，性能如表1.1.4。
Motorola是世界上最大的單片機生產廠家之一，品種全、選擇余地大、新產品多。其特點是噪聲低，抗干擾能力強，比較適合于工控領域及惡劣的環境。性能如表1.1.5。
AVR為高速、低功耗產品，支持ISP、IAP，I/O口驅動能力較強。性能如表1.1.6。
MCS-51單片機硬件結構及引腳
MCS-51系列單片機都是以Intel公司最早的典型產品8051為核心，增加了一定的功能部件后構成的，因此，本章以8051為主介紹MCS-51系列單片機 。
1.2.1 MCS-51單片機的內部結構
MCS-51單片機的組成： CPU（進行運算、控制）、RAM（數據存儲器）、ROM（程序存儲器）、I/O口（串口、并口）、內部總線 和中斷系統等。組成框圖如下：
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