MSP430單片機(jī)的C語言和匯編語言混合編程的詳細(xì)描述和應(yīng)用實(shí)例
資料介紹
為了發(fā)揮C語言和匯編語言各自的優(yōu)點(diǎn),二者需要相互調(diào)用函數(shù)。本文首先介紹了MSP430單片機(jī)的C語言函數(shù)的參數(shù)傳遞規(guī)則,然后對(duì)C語言和匯編語言的混合編程進(jìn)行了詳細(xì)描述,最后給出應(yīng)用實(shí)例。
MSP430是一款16位的單片機(jī),它具有超低功耗、豐富的片內(nèi)外圍模塊、多樣的可選型號(hào)、軟件對(duì)硬件的靈活控制能力等優(yōu)點(diǎn)。因此特別適合于以電池為電源的應(yīng)用場(chǎng)合或手持設(shè)備,目前在國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于三表系統(tǒng)和消防設(shè)備方面。MSP430單片機(jī)的開發(fā)軟件較常用的是IAR公司的IAR Embedded Workbench集成開發(fā)環(huán)境,它可以編輯、匯編和編譯匯編語言和C語言源文件,并且其C語言和匯編語言具有相同格式的頭文件,給開發(fā)帶來了靈活性。C語言具有編程簡(jiǎn)單,可以移植等優(yōu)點(diǎn),但是產(chǎn)生代碼較長(zhǎng),對(duì)硬件的直接控制能力相對(duì)較弱;匯編語言產(chǎn)生的代碼較小,控制硬件靈活,但是可讀性差,移植困難,因此為了發(fā)揮各自優(yōu)點(diǎn),產(chǎn)生高速度、高效率的代碼混合編程是最好的選擇。
寄存器應(yīng)用
C語言編譯器把單片機(jī)的寄存器分成兩組來使用:
(1)高速暫存器(R12-R15),這組寄存器專門用作參數(shù)傳遞,因此調(diào)用時(shí)不需要保護(hù)。
?。?)其它普通寄存器(R4-R11),這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間結(jié)果,因此調(diào)用時(shí)必需保護(hù),這一點(diǎn)C語言編譯器是自動(dòng)處理的。
一個(gè)調(diào)用者函數(shù)傳遞給被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)按照從右到左的順序傳遞的,換句話說就是除了最左邊的兩個(gè)參數(shù)用寄存器傳遞外,其余參數(shù)用堆棧傳遞,并按從右到左的順序入棧。若最左邊的兩個(gè)參數(shù)屬于結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型,那么它們也用堆棧傳遞。函數(shù)的返回結(jié)果根據(jù)其類型存放在R12或R13:R12寄存器對(duì),若返回結(jié)果屬于結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型,那么R12中存放的是指向返回結(jié)果的指針。
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