定時器則是由單片機自身提供的一個非常穩定的計數器，這個穩定的計數器就是單片機上連接的晶振部件，晶振經過12分頻之后提供給單片機的只有1MHZ的穩定脈沖;晶振的頻率是非常準確的，所以單片機的計數脈沖之間的時間間隔也是非常準確的，這個準確的時間間隔是1微秒;12MHZ晶振內部的工作頻率（時鐘脈沖頻率）是12MHZ/12=1MHZ=1000000次/秒=1000000條指令/ 秒=1000000次/1000000微秒=1次/微秒=1條指令/微秒;也就是說，晶振振蕩一次，就會給單片機提供一個時鐘脈沖，花費的時間是1 微秒，此時，CPU會執行一條指令，經歷一個機器周期;即：1個時鐘脈沖=1個機器周期=1微秒=1條指令; 單片機中的定時器和計數器其實是同一個物理的電子元件，只不過計數器記錄的是單片機外部發生的事情（接受的是外部脈沖）， 單片機中的時間概念就是通過計數脈沖的個數來測量出來的;1個脈沖=1微秒=1條指令=1個機器周期;

　　8051系列單片機有兩個定時器：T0和T1，分別稱為定時器和定時器T1，這兩個定時器都是16位的定時器/計數器;8052系列單片機增加了第三個定時器/計數器T2;它們都有定時或事件計數功能，常用于時間控制、延時、對外部時間計數和檢測等場合;

　　二、定時器/計數器的結構 8051單片機的兩個定時器T0和T1分別都由兩個特殊功能寄存器組成;T0由特殊功能寄存器TH0和TL0構成，而T1則是由TH1和 TL1構成; 作為定時器使用時，單片機片內振蕩器輸出經過12分頻后的脈沖個數，即：每個機器周期使定時器T0/T1的寄存器值自動累加1，直到溢出，溢出后繼續從0開始循環計數;所以定時器的分辨率是時鐘振蕩頻率的1/12; 作為計數器使用時，通過引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）對外部脈沖信號進行計數，當輸入的外部脈沖信號發生從1到0的負跳變時，計數器的值就自動加1;計數器的最高頻率一般是時鐘振蕩頻率的1/24; 由此可知，不論是定時器還是計數器工作方式，定時器T0和T1均不占用CPU的時間，除非定時器/計數器T0和T1溢出，才可能引起 CPU中斷，轉而去執行中斷處理程序;所以說，定時器/計數器是單片機中效率高而工作靈活的部件;

　　三、定時器/計數器的工作模式除了可選擇定時器和計數器的這兩種工作方式外，每個定時器/計數器都有4種工作模式; 在模式0、1和2時，T0和T1的工作模式相同;在模式3時，兩個定時器/計數器的工作模式不同; 工作模式0： 由TL0的低5位和TH0的全部8位共同構成一個13位的定時器/計數器;定時器/計數器啟動后，定時或計數脈沖個數加到TL0上，從預先設置的初值（時間常數）開始累加，不斷遞增1;當 TL0計滿后，向TH0進位，直到13位寄存器計滿溢出;溢出時，定時器/計數器硬件會自動地把13位的寄存器值清0，中斷標記TF0置1;如果需要進一步定時/計數，需要使用相關指令重置時間常數，并把定時器/計數器的中斷標記TF0置0;