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引言
在UPS等電力電子設備中，控制方法是核心技術。早期的控制方法使得輸出為矩形波，諧波含量較高，濾波困難。 SPWM技術較好地克服了這些缺點。目前SPWM的產生方法很多，匯總如下。
1）利用分立元件，采用模擬、數字混和電路生成SPWM波。此方法電路復雜，實現困難且不易改進；
2）由SPWM專用芯片SA828系列與微處理器直接連接生成SPWM波，SA828是由規則采樣法產生SPWM波的，相對諧波較大且無法實現閉環控制；
3）利用CPLD（復雜可編程邏輯器件）設計，實現數字式SPWM發生器；
4）基于單片機實現SPWM，此方法控制電路簡單可靠，利用軟件產生SPWM波，減輕了對硬件的要求，且成本低，受外界干擾小。
而當今單片機的應用已經從單純依賴于51系列單片機向其它多種單片機發展，尤其以嵌入式PIC單片機的發展應用更為廣泛。PIC單片機含具有PWM功能的外圍功能模塊（CCP），利用此模塊更容易通過軟件實現SPWM，且具有更快的執行速度。本文采用軟硬件結合設計的方法，利用面積等效法，并且基于PIC單片機實現對試驗逆變系統的SPWM控制。
1.面積等效的SPWM控制算法： 目前生成SPWM波的控制算法主要有4種：1）自然采樣法； 2）對稱規則采樣法； 3）不對稱規則采樣法； 4）面積等效法。
理論分析后知自然采樣法和面積等效法相對于規則采樣法諧波較小，對諧波的抑制能力較強。又因為PIC單片機片內無較大空間實現在線運算，所以自然采樣法不利于軟件實現。本文的試驗系統采用面積等效法實現SPWM控制，其原理如圖1所示。
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