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1 概述
很多單片機的應用中都需要同時執行很多任務。對于這樣的應用，我們可以利用實時操作系統來靈活地安排系統資源。RTX51 是德國 Keil公司開發的一種應用于MCS51系列單片機的實時多任務操作系統，它可以工作在所有8051 單片機以及派生家族中，簡化了復雜的軟件設計，縮短了項目周期。我們在實踐中用RTX51來開發單片機軟件，設計單片機控制的GPS接收板軟件，取得了很好地效果。
2 RTX51介紹
RTX51有2個模式：RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完全版的一個子集，可以很容易地運行在8051系統上，而不需要外部RAM（XDATA）。RTX51完全模式有4個任務優先級，可以和中斷函數并行處理，各個任務之間通過使用“郵箱”系統來進行信號和消息的傳遞，可以從內存池中申請和釋放內存；同時，可以強制一個任務停止執行，等待一個中斷，或者是其它中斷傳來的信號量或者消息。
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