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為什么要寫這篇博客、因為我在調我的51單片機wifi小車的雙舵機攝像頭的時候。從一開始對PWM很陌生到完全理解 PWM調節并調好了兩個舵機加起來花費了整整一天的時間。也看了很多的資料。這里綜合一下，希望能幫助到像我一樣需要使用PWM調舵機的人。
下面來簡單的看一下它的工作原理：
三根線：
橙色—————————–信號線
紅色—————————–VCC
棕色—————————–GND
首先、在這個舵機的內部有一個基準電壓。如果我們想要控制這個舵機的轉動。那么我們就要通過一定信號線給它一個一定周期的直流偏置電壓。
最終舵機內部會根據直流偏置電壓與內部基準電壓進行比較，獲得電壓差輸出。最后電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。
經過這樣一個簡單的敘述我們大概知道了該怎么控制舵機的正反轉。下面我們了解一下該給它什么樣周期的直流偏置電壓呢？
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