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C語言運行時需要一定條件，這些條件由匯編來提供。C語言運行主要需要棧（C語言的局部變量都是用棧來實現）
我們寫的單片機（51單片機）或應用程序并沒有設置棧，原因：51單片機硬件初始化默認可以用的棧，應用程序中我們寫的c不是全部的代碼，編譯器（gcc）在鏈接的時候會自動幫我們添加一個頭，這個頭就是一段引導我們的c程序執行的一段匯編代碼，這段代碼幫我們設置好棧及其他運行時的需要
ARM中37個寄存器，每種模式下都有自己的獨立的sp寄存器（r13）原因：如果每種模式都是使用同一個棧的話所以的程序（系統內核程序，用戶應用程序）也使用同一個棧，如果應用程序出錯（比如棧溢出，遞歸操作不當），就會導致操作系統的棧也損害，系統程序也崩潰，這樣設計不合理。設置多個棧就可以避免這個（連累）問題
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