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程序中實現延時：1.軟件延時 2.硬件延時
軟件延時缺點：延時過程中，CPU時間被占用，無法進行其他任務，導致系統效率降低。延時時間越長，該缺點便越明顯，因此軟件延時只適用于短暫延時，或簡單項目。
51單片機中有兩個定時/計數器T0、T1，既可以實現定時功能，也可以實現計數功能。
T0可工作在四種定時器模式下，
在定時方式1下，定時/計數器0的核心是一個16位寬的由計數脈沖觸發的按遞增規律（即累加方式）工作的循環累加計數器（TH0+TL0）。從預先設定的初始值開始，每來一個計數脈沖就加1，當加到計數器為全1時，再輸入一個脈沖，就會發生 溢出現象，計數器回零，同時產生溢出中斷請求信號（TF0置1）。如果定時/計數器工作于定時模式，則表示定時時間已到。
定時器操作步驟：
選擇工作方式（設置M1，M0）
選擇控制方式（設置GATE）
選擇定時器還是計數器模式（設置C/T）
給定時/計數器賦初值（設置THx和TLx）
開啟定時器中斷（設置ET0或ET1）
開啟總中斷（設置EA）
打開計數器（設置TR1或TR0）
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