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從Keil C51的內存空間管理方式入手，著重討論實時操作系統在任務調度時的重入問題，分析一些解決重入的基本方式與方法：分析實時操作系統任務調度的占先性，提出非占先的任務調度是能更適合于Keil C51的一種調度方式。為此，構造這一實時操作系統，并有針對性地介紹此系統的堆管理方法、任務的建立以廈任務的切換等。
目前，大多數的產品開發是在基于一些小容量的單片機上進行的。51系列單片機，是我國目前使用最多的單片機系列之一， 有非常廣大的應用環境與前景，多年來的資源積累，使51系列單片機仍是許多開發者的首選。針對這種情況，近幾年涌現出許多基于51內核的擴展芯片，功能越來越齊全，速度越來越快，也從一個側面說明了51系列單片機在國內的生命力。多年來我們一直想找一個合適的實時操作系統，作為自己的開發基礎。根據開發需求，整合一些常用的嵌入式構件，以節約開發時間，盡最大可能地減少開發工作量;另外，要求這個實時操作系統能非常容易地嵌入到小容量的芯片中。畢竟，大系統是少數的，而小應用是多數而廣泛的。顯而易見，μC／OS—II是不太適合于以上要求的，而Keil C所帶的RTX Tiny不帶源代碼，不具透明性，至于其FULL版本就更不用說了。
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