資料介紹
本文分為兩部分——“單片機編程篇”和“操作系統篇”。單片機編程篇主要介紹單片機的各種編程結構,及其實現方法。是在假設已經可以驅動單片機和各個模塊的前提下,討論如何整合和使用這些資源,以實現功能。在這一篇中,將會看到程序主體逐漸從主函數轉移到定時器,并且明確這些變化的目的。最后還會接觸到面向對象的程序設計方式,并體會這種方式帶來的好處。操作系統篇將會介紹操作系統的最基本的任務切換原理,以及操作系統是如何實現在單片機編程中難以實現的功能的。并在arm平臺上實現任務切換和簡單的操作系統。至于更復雜的操作系統內核構建本文沒有多說,各種常用的操作系統內核都有很多資料可以查閱,不過我會向大家推薦一本在網上公開但沒有出版的書——《底層工作者手冊之嵌入式操作系統內核》,這本書詳細闡述了操作系統內核的構建方法。
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