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HC-SR04工作原理及說明：
1、 給Trig觸發(fā)控制信號(hào)IO端口至少10us的高電平信號(hào)；
2、 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，并自動(dòng)檢測是否有信號(hào)返回；
3、 有信號(hào)返回時(shí)，Echo回響信號(hào)輸出端口輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到 返回的時(shí)間；
4、 兩次測距時(shí)間間隔最少在60ms以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響；
單片機(jī)控制HC-SR04超聲波測距說明：
單片機(jī)的P1.7口接HC-SR04的Trig端口，P1.6口接HC-SR04的Echo端口，超聲波在傳播時(shí)碰到障礙物即返回，HC-SR04模塊收到回波信號(hào)后Echo口輸出一個(gè)高電平，單片機(jī)檢測到高電平后即啟動(dòng)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，直到單片機(jī)檢測到Echo口變成低電平后結(jié)束計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值乘以單片機(jī)計(jì)數(shù)周期就是超聲波從發(fā)射到接收的往返時(shí)間，即距離S=v*t/2；
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