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本文講述一個底層驅動軟件工程師必備的硬件基礎，給出了嵌入式系統硬件原理及分析方法的一個完整而簡潔的全景視圖。
描述了微控制器、微處理器、數字信號處理器以及應用于特定領域的處理器各自的特點，分析了處理器的體系架構和指令集。
持復雜的運算并容易添加新開發的功能。一般而言，在嵌入式微控制器（MCU）和微處理器（MPU）中會包含一個通用處理器核。
MPU通常代表一個CPU（中央處理器），而MCU則強調把中央處理器、存儲器和外圍電路集成在一個芯片中。早期，微控制器被稱為單片機，意指把計算機集成在一個芯片內。嵌入式微控制器也常被稱作片上系統（SOC），含義是在一個芯片上設計了整個系統。芯片廠商在推出MCU時，往往會有明確的市場定位，如定位于PDA、MP3、ADSL等。定位不同的產品可能包含共同的CPU核，但是集成的擴展電路則不一樣。圖2.1給出了一個典型的集成了外圍電路的MCU的結構。舉個例子，Intel的80386屬于微處理器，而內部集成了80386處理器、片選單元、中斷控制、定時器、看門狗定時器、串行 I/O、DMA和總線仲裁、DRAM控制器等的386EX則是80386微處理器的微控制器版本。但是，GPP、MCU和MPU等概念非常含混，許多地方并不加以區分，而明確區分這些概念在技術上本身也沒有太大的意義。
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