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nRF51822雖然是一個小型的單片機，但是能真正達到任意調用其官方驅動以及BLE協議棧的人還是奇缺的。據我所見，大都拿官方給的一個冗長的藍牙低功耗心率計工程改的。之前我對于這個工程進行log跟蹤，雖然理清了其大致流程，但還是達不到任意修改甚至是構建自己的框架的程度。本文接上一篇，繼續理解library中的調度處理和定時器部分。
1、Schedule handling library
調度程序主要負責從中斷上下文向main函數上下文傳送執行命令。
在main函數中：
1.為每種期望的事件定義句柄
2.在進入main函數的循環前調用APP_SCHED_INIT（）初始化調度程序
3.在main loop中每次因為事件（特別是sd_app_evt_wait（）返回）而喚醒應用時調用app_sched_execute（）
在中斷中：
1.在中斷句柄中調用app_sched_event_put將相應的參數和事件句柄傳入。這樣，會把一個中斷事件插入到sched隊列中。
2.app_sched_ececute函數將會取出該事件并在main中調用它的句柄。
ps：關于這個的例子在HID Mouse Application和HID Keyboard Application中有介紹，這些留著后面講。
Applications using the Scheduler 在示例中使用scheduler的事件流圖
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