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單片機通過Socket發送過來類似 { 0xff，0x0c ，0x80.。.}的byte數組，根據協議分為unsigned char 和signed char兩種類型。需要將int數據轉為兩個byte發送給單片機，或將單片機發來的2個byte轉化為int。
解釋
單片機發送過來的數據有 unsigned char 和 signed char 之分；而 Java 中的 byte（8位）、int（32位） 都是有符號的。
計算機里的數字，不管正負，其底層都是以補碼形式存在的！！
Java 的二進制采用補碼形式。比如 Java 里的 Integer.toBinaryString（int） 函數，如果傳入負數，則只會輸出其補碼形式，傳入正數則輸出原碼二進制數（正數補碼=原碼）。
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