Arduino進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)的開發(fā)環(huán)境詳細(xì)資料說明
資料介紹
Arduino開發(fā)環(huán)境的主界面如圖1.12所示,除了包含F(xiàn)ile(文件)、Edit(編輯)、Sketch(概述)、Tools(工具)、Help(幫助)這5類菜單外,在菜單欄下方還提供了5個常用的快捷菜單按鈕,它們依次為Verify(校驗(yàn))、Upload(上傳)、New(新建)、Open(打開)、Save(保存)。
這5個快捷菜單按鈕的具體功能如下:
Verify(校驗(yàn)),用于完成程序的檢查和編譯。
Upload(上傳),用于將編譯完成后的程序上傳到Arduino控制板中。
New(新建),用于新建一個Arduino程序文件。
Open(打開),用于打開一個已存在的Arduino程序文件,其文件后綴名為.pde,1.0版本以后的文件后綴名為.ino。
Save(保存),用于保存當(dāng)前的程序文件。
下面以Arduino Uno開發(fā)板自帶的LED燈閃爍的例子,來介紹利用Arduino進(jìn)行單片機(jī)程序開發(fā)的具體流程。
1.新建文件
點(diǎn)擊New按鈕后,新建一個空白的Arduino程序文件,其界面如圖1.12所示。
2.串口設(shè)置和Arduino控制板型號選擇
Arduino控制板驅(qū)動程序安裝完成后,在“我的電腦→設(shè)備管理器”中查看連接到電腦的Arduino板所對應(yīng)的串口號,如圖1.13所示,當(dāng)前Arduino Uno板對應(yīng)的串口是COM3。
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