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時鐘周期：時鐘周期也稱為振蕩周期，定義為時鐘脈沖頻率的倒數（時鐘周期就是單片機外接晶振的倒數，例如12M的晶振，它的時鐘周期就是1/12us），是計算機中的最基本的、最小的時間單位，也即CPU主頻。時鐘脈沖是計算機的基本工作脈沖，控制著計算機的工作節奏。時鐘頻率越高，工作速度就越快。
機器周期：計算機中，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一個階段完成一項工作。每一項工作稱為一個基本操作，完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。8051系列單片機的一個機器周期由6個S周期（狀態周期）組成。 一個 S周期=2個節拍（P），所以8051單片機的一個機器周期=6個狀態周期=12個時鐘周期。例如外接24M晶振的單片機，他的一個機器周期=1/24M×12＝12/24M 秒。
指令周期：執行一條指令所需要的時間，一般由若干個機器周期組成。指令不同，所需的機器周期也不同。最簡單的是 NOP（no operation）指令，它不完成任何操作，只使程序計數器PC加1，所以占用一個機器周期
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