第一節：吳堅鴻談初學單片機的誤區。

　　第二節：delay（）延時實現LED燈的閃爍。

　　第三節：累計主循環次數使LED燈閃爍。

　　第四節：累計定時中斷次數使LED燈閃爍。

　　第五節：蜂鳴器的驅動程序。

　　第六節：在主函數中利用累計主循環次數來實現獨立按鍵的檢測。

　　第七節：在主函數中利用累計定時中斷的次數來實現獨立按鍵的檢測。

　　第八節：在定時中斷函數里執行獨立按鍵的掃描程序。

　　第九節：獨立按鍵的雙擊按鍵觸發。

　　第十節：兩個獨立按鍵的組合按鍵觸發。

　　第十一節：同一個按鍵短按與長按的區別觸發。

　　第十二節：按住一個獨立按鍵不松手的連續步進觸發。

　　第十三節：按住一個獨立按鍵不松手的加速勻速觸發。

　　第十四節：矩陣鍵盤的單個觸發。

　　第十五節：矩陣鍵盤單個觸發的壓縮代碼編程。

　　第十六節：矩陣鍵盤的組合按鍵觸發。

　　第十七節：兩片聯級74HC595驅動16個LED燈的基本驅動程序。

　　。第十八節：把74HC595驅動程序翻譯成類似單片機IO口直接驅動的方式。

　　第十九節：依次逐個點亮LED之后，再依次逐個熄滅LED的跑馬燈程序。

　　第二十節：依次逐個亮燈并且每次只能亮一個燈的跑馬燈程序。

　　第二十一節：多任務并行處理兩路跑馬燈。

　　第二十二節：獨立按鍵控制跑馬燈的方向。

　　第二十三節：獨立按鍵控制跑馬燈的速度。

　　第二十四節：獨立按鍵控制跑馬燈的啟動和暫停。

　　第二十五節：用LED燈和按鍵來模擬工業自動化設備的運動控制。

　　第二十六節：在主函數while循環中驅動數碼管的動態掃描程序。

　　第二十七節：在定時中斷里動態掃描數碼管的程序。

　　第二十八節：數碼管通過切換窗口來設置參數。

　　第二十九節：數碼管通過切換窗口來設置參數，并且不顯示為0的高位。

　　第三十節：數碼管通過閃爍來設置數據。

　　第三十一節：數碼管通過一二級菜單來設置數據的綜合程序。

　　第三十二節：數碼管中的倒計時程序。

　　第三十三節：能設置速度檔位的數碼管倒計時程序。

　　第三十四節：在數碼管中實現iphone4S開機密碼鎖的程序。

　　第三十五節：帶數碼管顯示的象棋比賽專用計時器。

　　第三十六節：帶數碼管顯示的加法簡易計算器。

　　第三十七節：數碼管作為儀表盤顯示跑馬燈的方向，速度和運行狀態。

　　第三十八節：判斷數據尾來接收一串數據的串口通用程序框架。

　　第三十九節：判斷數據頭來接收一串數據的串口通用程序框架。

　　第四十節：常用的自定義串口通訊協議。

　　第四十一節：在串口接收中斷里即時解析數據頭的特殊程序框架。

　　第四十二節：通過串口用delay延時方式發送一串數據。

　　第四十三節：通過串口用計數延時方式發送一串數據。

　　第四十四節：從機的串口收發綜合程序框架

　　第四十五節：主機的串口收發綜合程序框架

　　第四十六節：利用AT24C02進行掉電后的數據保存。

　　第四十七節：操作AT24C02時，利用“一氣呵成的定時器延時”改善數碼管的閃爍現象。

　　第四十八節：利用DS1302做一個實時時鐘 。

　　第四十九節：利用DS18B20做一個溫控器 。

　　第五十節：利用ADC0832采集電壓信號，用平均法和區間法進行軟件濾波處理。

　　第五十一節：利用ADC0832采集電壓信號，用連續N次一致性的方法進行濾波處理。

　　第五十二節：程序后續升級修改的利器，return語句鮮為人知的用法。

　　第五十三節：指針的第一大好處，讓一個函數可以封裝多個相當于return語句返回的參數。

　　第五十四節：指針的第二大好處，指針作為數組在函數中的輸入接口。

　　第五十五節：指針的第三大好處，指針作為數組在函數中的輸出接口。

　　第五十六節：指針的第四大好處，指針作為數組在函數中的輸入輸出接口。

　　第五十七節：為指針加上緊箍咒const，避免意外修改了只做輸入接口的數據。

　　第五十八節：指針的第五大好處，指針在眾多數組中的中轉站作用。

　　第五十九節：串口程序第40，44，45節中存在一個bug，特此緊急公告。

　　第六十節：用關中斷和互斥量來保護多線程共享的全局變量。

　　第六十一節：組合BCD碼，非組合BCD碼，以及數值三者之間的相互轉換和關系。

　　第六十二節：大數據的加法運算。

　　第六十三節：大數據的減法運算。

　　第六十四節：大數據的乘法運算。

　　第六十五節：大數據的除法運算。

　　第六十六節：單片機外部中斷的基礎。

　　第六十七節：利用外部中斷實現模擬串口數據的收發。

　　第六十八節：單片機C語言的多文件編程技巧。

　　第六十九節：使用static關鍵字可以減少全局變量的使用。

　　第七十節：深入講解液晶屏的構字過程。

　　第七十一節：液晶屏的字符，16點陣，24點陣和32點陣的顯示程序。

　　第七十二節：在液晶屏中把字體順時針旋轉90度顯示的算法程序。

　　第七十三節：在液晶屏中把字體鏡像顯示的算法程序。

　　第七十四節：在液晶屏中讓字體可以跨區域無縫對接顯示的算法程序。

　　第七十五節：在12864液晶屏中讓字體以1個點陣為單位進行移動顯示的算法程序。

　　第七十六節：如何把一個任意數值的變量顯示在液晶屏上。

　　第七十七節：在1個窗口里通過移動光標來設置不同參數的液晶屏菜單程序。

　　第七十八節：在多個窗口里通過移動光標來設置不同參數的液晶屏菜單程序。

　　第七十九節：通過主菜單移動光標來進入子菜單窗口的液晶屏程序。

　　第八十節：調用液晶屏內部字庫來顯示漢字或字符的坐標體系和本質。

　　第八十一節：液晶屏顯示串口發送過來的任意漢字和字符。

　　第八十二節：如何通過調用液晶屏內部字庫把一個任意數值的變量顯示出來。

　　第八十三節：矩陣鍵盤輸入任意數字或小數點的液晶屏顯示程序。

　　第八十四節：實時同步把鍵盤輸入的BCD碼數組轉換成數值的液晶屏顯示程序。

　　第八十五節：實時同步把加減按鍵輸入的數值轉換成BCD碼數組的液晶屏顯示程序。

　　第八十六節：數字鍵盤與液晶菜單的綜合程序。

　　第八十七節：鄭文顯捐贈的工控項目源代碼。

　　第八十八節：電子稱連續不斷從串口對外發送數據，單片機靠關鍵字快速截取有效數據串。

　　第八十九節：用單片機內部定時器做一個時鐘。

　　第九十節：針對行程開關感應器，分享一種既能及時響應，又能抗干擾處理的識別思路。

　　第一節：吳堅鴻談初學單片機的誤區。

　　（1）很難記住繁雜的寄存器？寄存器不用死記硬背，鴻哥我行走江湖多年，連一個寄存器都記不住。需要配置寄存器的時候，直接在網上或者書本上參考別人現成的配置程序是上策，查找芯片數據手冊是中策，死記硬背寄存器是最最下策。

　　（2）很難記住繁雜的匯編語言指令？除非是在校學生要應付考試或者少數工作中繞不開匯編，否則學匯編就是浪費時間。鴻哥我行走江湖多年，從來就沒有用匯編幫客戶做過一個項目。

　　（3）C 語言很難學？你不用學指針，你不用學帶形參的函數，你不用學結構體，你不用學宏定義，你不用學文件操作，你也不用死記繁瑣的數據類型。你只要會：

　　5 條指令語句 switch 語句，if else 語句，while 語句，for 語句，=賦值語句。

　　7 個運算符+，-，*，/，|，&，！。

　　4 個邏輯關系符||，&&，！=，==。

　　3 個數據類型 unsigned char， unsigned int， unsigned long。

　　3 個進制相互轉化，二進制，十六進制，十進制。

　　1 個 void 函數。

　　1 個一維數組 code（或 const） unsigned char array［］。

　　那么世界上任何一種邏輯功能的單片機軟件你都能做出來。

　　鴻哥我當年剛畢業出來工作的時候才知道可以用 C語言開發單片機，一開始只用 if 語句就把項目做出來了，沒有用指針，沒有用帶形參的函數等復雜的功能。再到后來才慢慢開始用 C 語言其他的高級功能，但是我發現 C 語言其他的高級功能，本質上都是用我前面列舉出來的最基本功能集合而成，只是書寫更加簡單方便了一點，編譯后的機器碼都大同小異。所以不會指針等高級功能你不用自卑，恰恰相反，當你會最簡單的幾個語句，就把這些高級功能的程序都做出來了，你才發現你對底層了解得更加透切，再學那些高級功能輕而易舉。當你裸機跑的程序都能夠協調得很好的時候，你才發現所謂高深的操作系統也不過如此，只要給你時間和金錢你也可以寫個操作系統來玩玩。

　　（4）很難記住精確時間的計算公式？經常看到時間公式等于晶振，時鐘周期，執行指令次數他們之間的乘除關系式。鴻哥我認為這些都是浮云，不用糾結也不用去記，大概了解一下就可以了。不管你對公式掌握得有多精確，你都不可能做出非常精確的時間。想用單片機做一個非常精確的時間這種想法一開始就是錯的，不可能的。真想做一個比較精確的時間，應該用外圍時鐘芯片或者 FPGA 和 CPLD，而不是單片機。

　　（5）很難記住繁雜的各種通信協議？什么 IIC，SPI，232 串口通訊，CAN，USB 等等。這些都是浮云，你不用記那么多，你只要理解兩種通訊方式就夠了，那就是串行通訊方式和并行通訊方式。不管世界上有多少種通訊協議，物理世界上只有這兩種通訊方式，其他各種名稱的通訊協議都基于此兩種方式演變而來。

　　（6）很難寫短小精悍的程序？初學者不要糾結于此。做項目開發，程序容量不是刻意追求的目標，程序多一點少一點沒關系，現在大容量的單片機品種非常多，容量不會是寸土寸金的事情，我們更加要關注程序的運行效率，可讀性和可修改性。