《手把手教你學(xué)CAN總線》以CAN總線的通信實(shí)例和基本實(shí)驗(yàn)為主線，以單片機(jī)、數(shù)據(jù)通信和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)為出發(fā)點(diǎn)，介紹了CAN現(xiàn)場總線的基本概念、CAN節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程的方法。其立足點(diǎn)是基礎(chǔ)化、實(shí)用化，試圖通過很多實(shí)驗(yàn)實(shí)例的詳細(xì)講解，帶領(lǐng)初學(xué)者能很快掌握CAN總線的基本知識(shí)、CAN通信的編程方法和CAN總線系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)試開發(fā)。《手把手教你學(xué)CAN總線》提供的大量源程序可供讀者在開發(fā)產(chǎn)品時(shí)直接使用和參考。

　　第1章 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 1．1 單片機(jī)概述 1．1．1 單片機(jī)的發(fā)展 1．1．2 單片機(jī)的發(fā)展趨勢 1．1．3 單片機(jī)的特點(diǎn) 1．1．4 單片機(jī)的分類 1．1．5 單片機(jī)的應(yīng)用 1．2 51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1．2．1 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1．2．2 STC89C51RC單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1．2．3 51系列單片機(jī)引腳特性 1．3 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織 1．3．1 程序存儲(chǔ)器 1．3．2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 1．4 單片機(jī)中斷系統(tǒng) 1．4．1 關(guān)于中斷的概念 1．4．2 51單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 1．4．3 中斷處理過程 1．4．4 中斷請(qǐng)求的撤除 1．4．5 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 1．4．6 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用 1．5 單片機(jī)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 1．5．1 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器概述 1．5．2 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的控制 1．5．3 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的4種工作方式 1．5．4 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 1．6 單片機(jī)串行接口 1．6．1 51單片機(jī)串行口的結(jié)構(gòu)與控制 1．6．2 51單片機(jī)串行口4種工作方式 1．6．3 51單片機(jī)串行口波特率設(shè)置方法 1．7 單片機(jī)指令系統(tǒng) 1．7．1 指令的格式 1．7．2 尋址方式 1．7．3 51單片機(jī)指令簡介 1．8 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1．8．1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成方式 1．8．2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求 1．8．3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)概述 1．8．4 應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 本章小結(jié) 思考題第2章 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)第3章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)第4章 CAN實(shí)驗(yàn)設(shè)備和器材使用簡介第5章 CAN局域網(wǎng)技術(shù)及其規(guī)范簡介第6章 CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器介紹第7章 CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)第8章 CAN總線節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收程序設(shè)計(jì)實(shí)例第9章 兩節(jié)點(diǎn)CAN總線通信設(shè)計(jì)實(shí)例第10章 多節(jié)點(diǎn)CAN總線通信設(shè)計(jì)實(shí)例參考文獻(xiàn)